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一种消防救援的智能逃生辅助机器人

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摘要

本发明公开了一种消防救援的智能逃生辅助机器人，包括车体，所述车体内部开有放置腔，放置腔用于安装机器人的各种部件；所述车体固定安装有罩体，罩体内部形成车体的安置槽，安置槽的空间供求救者乘坐；并且，所述智能逃生辅助机器人还包括：单片机、物联网通信器、机器人控制接口电路以及摄像头；所述单片机通过物联网通信器连接中央控制系统，向中央控制系统上报救援信号，救援信号携带了本智能逃生辅助机器人的当前位置坐标；并且所述单片机通过物联网通信器从所述中央控制系统接收救援逃生路径；所述单片机根据救援逃生路径以及摄像头拍摄的前方画面，通过所述机器人控制接口电路调节本机器人行进的方向和速度；以及所述单片机通过所述机器人控制接口电路执行供气、喷水降温、喷射灭火、排烟动作。

著录项

  • 公开/公告号CN110523033A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-12-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆特斯联智慧科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201910765472.9

  • 发明设计人 谢超;寇京珅;

    申请日2019-08-19

  • 分类号

  • 代理机构北京辰权知识产权代理有限公司;

  • 代理人李小朋

  • 地址 400042 重庆市渝中区大坪正街19号50-1号

  • 入库时间 2024-02-19 14:49:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):A62C27/00 申请日:20190819

    实质审查的生效

  • 2019-12-03

    公开

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