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一种基于车辆类型识别的前方车辆定位方法

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本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种基于车辆类型识别的前方车辆定位方法，利用神经网络对前方车辆的尾部图像进行分类识别，判断前方车辆的所属类型，对所述前方车辆的尾部图像进行车尾下边沿的边缘检测，得到车尾下边沿在尾部图像中的宽度，根据检测得到前方车辆的车尾下边沿宽度和所属类型，利用相似三角形原理，计算得到自车与前方车辆的垂直距离，从而完成对前方车辆的定位。采用本发明的方法可以在行车过程中准确、实时的对前方车辆进行定位，对于行车安全以及智能驾驶辅助系统都具有重要意义，操作方便，便于推广和应用。

著录项

公开/公告号CN110414357A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-05

原文格式PDF
申请/专利权人上海工程技术大学;
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申请/专利号CN201910577331.4
发明设计人张伟伟;徐仲谋;
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申请日2019-06-28
分类号
代理机构上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙);
代理人姜晓艳
地址 201620 上海市松江区龙腾路333号
入库时间 2024-02-19 15:16:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20190628

实质审查的生效
2019-11-05

公开

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