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一种基于载波相位欧式距离分析的室内导航定位方法

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本发明提出了一种基于载波相位欧式距离分析的室内导航定位方法，首先采集室内不同位置收到的伪卫星载波相位差并建立指纹库，计算指纹库特征与当前接收识别特征的欧式距离，在最小欧式距离小于设定门限的条件下，认定最小欧式距离对应的坐标点即为接收机当前位置，若大于门限，则通过对距离最近几个点的欧式距离质心计算或前两次定位的结果预测当前的位置，本发明能够提升室内复杂环境下导航定位的精度和稳定性；且该方法仅采用一个伪卫星阵列实现，发射的伪卫星信号采用一个阵列的形式实现，便于安装，有助于解决机场、火车站和体育场等开阔室内的导航定位问题。

著录项

公开/公告号CN110542915A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-06

原文格式PDF
申请/专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所;
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申请/专利号CN201910822914.9
发明设计人范广伟;蔚保国;甘兴利;晁磊;
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申请日2019-09-02
分类号
代理机构河北东尚律师事务所;
代理人王文庆
地址 050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所卫星导航专业部
入库时间 2024-02-19 15:25:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/44 申请日:20190902

实质审查的生效
2019-12-06

公开

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1. 一种基于载波相位欧式距离分析的室内导航定位方法 [P] . 中国专利： CN110542915B . 2021.04.02
2. 一种基于载波相位欧式距离分析的室内导航定位方法 [P] . 中国专利： CN110542915A . 2019-12-06
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