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一种医疗服务机器人及其使用方法

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本发明公开了一种医疗服务机器人，包括车体，车体上设置有底盘驱动、碰撞传感器、下位机、超声波传感器、电池、WIFI模块、物品箱、激光雷达、深度摄像机、麦克风和扬声器、显示器、生理信息采集器和工控机；工控机运行SLAM算法创建地图，确定医疗服务机器人在地图中的位置，实现医疗服务机器人自动路径规划功能；显示器用于实时显示病人生理信息，以及视频通话时显示出图像，更方便的完成医护人员与病人之间的沟通；生理信息采集器可以通过病人佩戴的智能手环采集病人的心跳、血压等生理信号；工控机通过WIFI模块将采集的生理信息、医疗服务机器人位置和物品箱信息传递给主服务器，医护人员可以随时调出数据查看。

著录项

公开/公告号CN110543110A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-06

原文格式PDF
申请/专利权人天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);
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申请/专利号CN201910833486.X
发明设计人刘朝华;李勇;石秀敏;王玮;邓三鹏;崔志;
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申请日2019-09-04
分类号G05B19/04(20060101);
代理机构12214 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王海滨
地址 300222 天津市津南区大沽南路1310号
入库时间 2024-02-19 15:30:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/04 申请日:20190904

实质审查的生效
2019-12-06

公开

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