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一种通用型伺服控制算法有效性验证装置

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本发明提供了一种通用型伺服控制算法有效性验证装置，包括：控制器、伺服驱动器和伺服电机组件，并利用TwinCAT3中的PLC技术进行电机控制，通过EtherCAT总线实现平台控制功能和伺服驱动层的数据传输功能达到实时控制的效果，同时利用TE1400实现TwinCAT3 PLC数据与MATLAB/Simulink输入输出数据进行映射关联，从到达到理论模型控制电机的效果。本发明支持多种伺服控制Simulink模型对实验装置的直接控制，大大减少了从理论控制到实际效果验证的工作量，并且具有较强的通用性，可为较多科研人员提供伺服控制理论仿真的效果验证功能，操作简便，实用性强。

著录项

公开/公告号CN110579980A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-17

原文格式PDF
申请/专利权人中国地质大学(武汉);
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申请/专利号CN201910731814.5
发明设计人佘锦华;熊永华;刘振焘;李科;杨云洪;
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申请日2019-08-08
分类号
代理机构武汉知产时代知识产权代理有限公司;
代理人万文广
地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
入库时间 2024-02-19 15:30:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20190808

实质审查的生效
2019-12-17

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