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一种无人驾驶车辆信息整合策略

摘要

本发明提供一种无人驾驶车辆信息整合策略。所述无人驾驶车辆信息整合策略包括信息采集、信息处理、环境数据库、环境辨识、置信选择、车辆状态、危险信息、信息重构和决策输入等处理部分,所述信息采集单向连接于所述信息处理和所述环境数据库,所述线性处理连接于所述环境辨识与所述置信选择,所述环境数据库连接于所述环境辨识,所述环境辨识连接于所述危险信息与所述置信选择,所述置信选择连接于所述信息重构;还包括以下步骤:步骤一:采集数据;步骤二:处理数据;步骤三:特征匹配;步骤四:协同校检;步骤五:数据传输。本发明提供的无人驾驶车辆信息整合策略具有信息来源形式多样且数据庞大、信息处理整合自由度高、稳定性能强的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN110503116A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-11-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201810465104.8

  • 发明设计人 刘峰;李继伟;

    申请日2018-05-16

  • 分类号

  • 代理机构北京久维律师事务所;

  • 代理人邢江峰

  • 地址 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区科创二街10号2号楼A3-2

  • 入库时间 2024-02-19 15:39:38

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-26

    公开

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