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在系统地考虑到调节(速度)和状态参数约束的情况下用于液压系统的实时操控策略

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本发明涉及一种用于产生促动器(230)的调节参数轨迹(u*(t))的方法,以用来影响系统的输出参数(y(t)),其中,把系统的输出参数的给定值(y

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  • 2019-12-20

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