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一种适用于高动态非平稳系统的自适应卡尔曼滤波方法

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摘要

本发明公开了一种适用于高动态非平稳系统的自适应卡尔曼滤波方法，包括步骤：S1：建立接收机高动态状态模型；S2：对接收机建立高动态观测模型；S3：对非平稳噪声进行自适应估计；S4：钟差闭环反馈校正。用自适应卡尔曼滤波算法对高动态、非平稳噪声场景中对载体的位置、速度、加速度、钟差和钟漂进行最优估计。

1. 一种适用于高动态非平稳系统的自适应卡尔曼滤波方法 [P] . 中国专利： CN110632629A . 2019-12-31
2. 一种适用于飞行器分离体高动态无控返回的测控系统及方法 [P] . 中国专利： CN110425944B . 2021.10.01
3. Adaptation of the Alamouti method for a MISO system to a non-stationary channel [P] . 英国专利： GB2452616A . 2009-03-11

机译：适用于MISO系统的Alamouti方法适应非平稳信道
4. Adaptive Kalman filtering method for dynamic multi-parameter systems - includes whitening and partial orthogonalisation of measurements and system errors [P] . FI114412B . 2004-10-15

机译：动态多参数系统的自适应卡尔曼滤波方法-包括测量值和系统误差的白化和部分正交化
5. Convert a digital image from a low dynamic range (LDR) image in a high dynamic range (HDR) image A method and system for [P] . 日本专利： JP5752133B2 . 2015-07-22

机译：从低动态范围（LDR）图像转换为高动态范围（HDR）图像的数字图像一种方法和系统