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一种基于LabVIEW Robotics的视觉化远程机器人

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本发明设计一种基于LabVIEW Robotics的视觉化远程机器人，属于视觉化、无线化机器人开发和研究领域，可实现机器人无线化远程运动控制、视觉图像获取和障碍距离监测等功能。该系统主要包括主控的微型计算机、环境监测摄像头、机器人视觉摄像头、超声波测距传感器以及NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台几部分。该发明主要针对机器人的视觉化和无线化进行开发设计，所搭建系统可以用于对特定环境的物理信息的获取和处理，并通过机器人控制对特殊情况作出实时响应。

著录项

公开/公告号CN102880180A

专利类型发明专利
公开/公告日2013-01-16

原文格式PDF
申请/专利权人北京工业大学;
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申请/专利号CN201210387956.2
发明设计人宋国荣;刘兴奇;王洋;高忠阳;何存富;吴斌;
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申请日2012-10-13
分类号G05D1/02;G01S15/08;
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人刘萍
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2024-02-19 17:04:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-04-29

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D1/02 申请公布日:20130116 申请日:20121013

发明专利申请公布后的视为撤回
2013-02-27

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20121013

实质审查的生效
2013-01-16

公开

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