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人体步态运动学参数采集辅助装置和方法

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摘要

本发明涉及一种人体步态运动学参数采集辅助装置和方法。辅助装置腰带、腰带连接件、髋关节上部、十字铰链、大腿上部、大腿绑带、大腿连接件、大腿上部、小腿上部、小腿连接件、小腿下部、踝关节连接件、脚掌部件以及脚掌连接件。该外骨骼能依据受试者身体尺寸的不同而进行调整，以满足不同受试者的实验。机械外骨骼的使用能够保证在进行人体下肢外骨骼运动学测量时的准确性和重复性。将光学标志点安置在机械外骨骼上，利用光学传感器测量标志点在矢状面的坐标值并存储，再通过数学方法计算人体下肢运动学参数。

著录项

  • 公开/公告号CN103120586A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-05-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海大学;

    申请/专利号CN201210402012.8

  • 发明设计人 钱晋武;张辉锋;章亚男;沈林勇;余刚;师熙明;

    申请日2012-10-22

  • 分类号A61B5/11(20060101);

  • 代理机构上海上大专利事务所(普通合伙);

  • 代理人何文欣

  • 地址 200444 上海市宝山区上大路99号

  • 入库时间 2024-02-19 17:33:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-05-06

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B5/11 申请公布日:20130529 申请日:20121022

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2013-06-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/11 申请日:20121022

    实质审查的生效

  • 2013-05-29

    公开

    公开

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