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用于控制具有包括至少一个公共区域的各自的工作空间的至少两个机械手的方法

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摘要

一种用于控制具有包括至少一个公共区域的各自的工作空间的至少两个机械手的方法，包括：在考虑存在于所述机械手的工作空间中的物体的情况下，通过限定一个或多个干扰区域对每个机械手的工作空间进行建模。干扰区域被分类成：抑制干扰区域，其被限定为机械手的存在必须始终被成功抑制的空间区域；监测干扰区域，其被限定为机械手的存在被接受但是受到控制的空间区域，机械手被预先设置为无论其在何时进入监测区域以及无论其在何时退出监测区域都发送信号给中央控制单元；以及混合干扰区域，其被限定为能够根据由中央控制单元发送给机械手的输入信号而在监测区域的状态和抑制区域的状态之间变化的空间区域。

著录项

公开/公告号CN103085057A

专利类型发明专利
公开/公告日2013-05-08

原文格式PDF
申请/专利权人康茂股份公司;
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申请/专利号CN201210187799.0
发明设计人 R·卡萨诺;B·奇恰雷洛;E·格拉西;L·拉凯洛;E·毛莱蒂;F·罗马内利;
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申请日2012-05-31
分类号B25J9/00(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;
代理人徐小会;王忠忠
地址意大利格卢格里阿斯科(都灵)
入库时间 2024-02-19 17:47:45

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-19

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J9/00 申请公布日:20130508 申请日:20120531

发明专利申请公布后的驳回
2017-08-01

发明专利公报更正卷:33 号:18 IPC(主分类):B25J0009000000 更正项目:发明专利申请公布后的驳回误:驳回正:撤销驳回申请日:20120531

发明专利更正
2017-05-03

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J9/00 申请公布日:20130508 申请日:20120531

发明专利申请公布后的驳回
2013-12-18

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20120531

实质审查的生效
2013-05-08

公开

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专利
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1. 用于控制具有包括至少一个公共区域的各自的工作空间的至少两个机械手的方法 [P] . 中国专利： CN103085057A . 2013-05-08
2. 用于至少一个电致变色窗口的控制设备、用于一个或多个电致变色窗口的控制系统、具有至少一个电致变色窗口和至少一个控制设备的运输装置,及其方法 [P] . 中国专利： CN101999096B . 2013.05.29
3. 2 Method for controlling at least two robots having respective working spaces including at least one common region [P] . 韩国专利： KR101867626B1 . 2018-06-15

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4. Method for controlling at least two robots having respective work spaces including at least one common area [P] . 日本专利： JP6118509B2 . 2017-04-19

机译：控制具有各自的工作空间的至少两个机器人的方法，所述工作空间包括至少一个公共区域
5. METHOD controlling at least two robots having respective workspaces include at least one common area [P] . 俄罗斯专利： RU2012122451A . 2013-12-10

机译：控制具有各自工作空间的至少两个机器人的方法包括至少一个公共区域