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一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构

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本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰链连接，两吸盘对称地固定在两支板上；根据叶片的夹角大小，可在竖直方向上调整导杆位置，带动两支板夹角左右等角度地变化，同时滑块在安装板上的滑槽中左右水平移动，调整支板夹角到所需角度后，旋紧固定螺母使机构固定在工作位置。本发明可以实现对穴盘中幼苗的柔性吸附，且适用于叶片大小和夹角不同的幼苗，结构简单，调整方便。

著录项

公开/公告号CN103392515A

专利类型发明专利
公开/公告日2013-11-20

原文格式PDF
申请/专利权人西北农林科技大学;
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申请/专利号CN201310278068.1
发明设计人崔永杰;田玉凤;周渝;余伟芬;李少华;张发年;陈同;王霞霞;
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申请日2013-06-29
分类号A01G1/06;
代理机构
代理人
地址 712100 陕西省杨凌示范区西农路22号
入库时间 2024-02-19 19:59:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-02-15

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A01G1/06 申请公布日:20131120 申请日:20130629

发明专利申请公布后的视为撤回
2013-11-20

公开

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1. 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构 [P] . 中国专利： CN103392515A . 2013-11-20
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