一种多水平公用的副井提升机码头门设施操作平台

技术领域

    本发明涉及一种多水平公用的副井提升机码头门设施操作平台，属自动化控制领域。

背景技术

副井提升机一般都有多个水平，每个水平都有1-4个门电机、1-3个阻车器、1-2个摇台、1台推车机等设备。常用水平一般只有两个，中间水平使用频率极低。但按照常规做法，每个水平都有大量设备需要现场操作，必须设置一个操作岗位，操作人员工作环境差、操作强度小，影响其身心健康。将操作台复制一台，将其安装在井口也可以解决该类问题，但安放各水平操作台需要一个很大的空间，并且操作程序复杂，容易出错。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种多水平公用的副井提升机码头门设施操作平台。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多水平公用的副井提升机码头门设施操作平台，包括水平切换电路、门电机主电路、门电机控制电路、PLC控制器，所述的主电路由三相电源经主开关、反向并联的开门交流接触器主触点与关门交流接触器主触点、热继电器主触点连接到主电机；所述门电机控制电路包括开门交流接触器线圈与关门交流接触器常闭辅助触点、开门中间继电器常开触点串联后与关门交流接触器线圈、开门交流接触器常闭辅助触点、关门中间继电器常开触点串联后并联，再与热继电器常闭触点串联后连接到电源为110V的交流电压上；所述的主开关、开门交流接触器主触点、关门交流接触器主触点通过辅助触点与PLC控制器相连，所述的开门中间继电器线圈、关门中间继电器与所述的PLC控制器相连。

作为本发明的一种改进，所述的多水平公用的副井提升机码头门设施操作平台还包括一个门电机状态指示电路，所述的门电机状态指示电路包括关闭到位指示电路和打开到位指示，所述的关闭到位指示电路包括行程开关以及指示中间继电器线圈以及指示中间继电器线圈常开触点，所述的中间继电器线圈常开触点与PLC控制器相连。

作为本发明的一种改进，所述的指示中间继电器线圈以及指示中间继电器线圈常开触点可替换为光电隔离开关，所述的光电隔离开关分别与行程开关以及PLC控制器相连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置水平切换电路，能够实现各个操作台的切换，实现了简便的一地多水平设备操作，对远程终端设备操控进行程序化设计，巧妙复制操作程序，解决了关键设备中无专人看守部位的操作问题，实现了可视化、数据化、程序化，确保了设备操作的安全性，同时也减少了设备的操作人员，提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明的门电机的主回路；

图2为本发明的门电机的控制电路；

图3为本发明的水平控制回路；

图4为本发明的门电机状态指示电路。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例1：

一种多水平公用的副井提升机码头门设施操作平台，包括水平切换电路、门电机主电路、门电机控制电路、PLC控制器。

如图3所示为本发明的水平切换电路，在本实施例中水平切换电路为一个多档位转换开关每个档位分别对应一个水平，图中7.8接通表示控制井口，3.4接通表示控制1水平，5.6接通表示控制2水平，1.2接通表示控制3水平，更多水平控制方式相同。

如图1所示为主电路的结构示意图，所述的主电路由三相电源经主开关Q*.4、反向并联的开门交流接触器主触点KM*.5与关门交流接触器主触点KM*.6、热继电器主触点FR*.3连接到主电机M；其中其中*中的代表各个水平，如Q1.4代表第一水平的主开关、KM1.5代表第一水平开门交流接触器主触点、KM1.6代表第一水平关门交流接触器主触点，如Q2.4代表第二水平的主开关，KM2.5代表第二水平开门交流接触器主触点，KM2.6代表第二水平关门交流接触器主触点。

如图2所示为本发明的门电机控制电路，包括开门交流接触器线圈KM*.5与关门交流接触器常闭辅助触点KM*.6、开门中间继电器常开触点KA*.15串联后与关门交流接触器线圈KM*.6、开门交流接触器常闭辅助触点KM*.5、关门中间继电器常开触点KA*.16串联后并联，再与热继电器常闭触点FR*.3串联后连接到电源为110V的交流电压上；所述的开门中间继电器线圈KA*.15、关门中间继电器线圈KA*.16与所述的PLC控制器相连。其中其中*的代表各个水平中的电器元器件。

实施例2：

作为本发明的实施例1的一种补充，如图4所示所述的多水平公用的副井提升机码头门设施操作平台还包括一个门电机状态指示电路，所述的门电机状态指示电路包括关闭到位指示电路和打开到位指示，所述的关闭到位指示电路包括行程开关A*18以及指示中间继电器线圈KA*5以及指示中间继电器线圈常开触点KA*5，所述的中间继电器线圈常开触点KA*5与PLC控制器相连。所述的打开到位指示电路与关闭到位指示开关组成大体相同，均为行程开关和中间继电器。其中其中*的代表各个水平中的电器元器件。

中间继电器也可以通过光电隔离开关替代，在矿井等恶劣工作环境下，通过光电隔离开关能够有效地保护PLC控制器，防止PLC故障。

在本实施例中，所述的打开到位指示电路就是采用的光电隔离开关替代中间继电器的，所述的打开到位指示电路包括行程开关A*22,光电隔离开关GA*.3，行程开关A*22与光电隔离开关GA*.3的1、2接口相连，光电隔离开关GA*.3的3、4接口与PLC控制器相连。其中其中*的代表各个水平中的电器元器件。

本发明的工作流程为：

当罐笼在3水平时，井口操作工将水平选择开关转到“3水平”位置，井口操作台立即变为3水平操作台，按下井口“打开下部东门”按钮，按钮信息进入PLC控制器，PLC通过运算，立即发出指令，Q3.4接通，3水平门电机控制箱内KM3.5接触器吸合，3水平下东门电机打开，当打开到图4中A322开关接通时，I3.1信息进入PLC控制器，PLC通过运算，立即发出指令，Q3.4断开，门电机打开到位，井口操作台门电机打开指示灯亮。

本发明通过设置水平切换电路，能够实现各个操作台的切换，实现了简便的一地多水平设备操作，对远程终端设备操控进行程序化设计，巧妙复制操作程序，解决了关键设备中无专人看守部位的操作问题，实现了可视化、数据化、程序化，确保了设备操作的安全性，同时也减少了设备的操作人员，提高了经济效益。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。