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变量喷雾系统中遗传算法优化模糊PID控制流量的方法

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本发明公开了变量喷雾系统中遗传算法优化的模糊PID控制流量的方法，属于自动控制技术领域。包括以下步骤：采集实际农作物病虫害信息，确定所需实际药量；计算设定流量和实际流量之间的偏差；计算流量偏差和偏差的变化率；利用遗传算法对模糊控制器进行优化。确定遗传算法运算的优化代数、交叉率、变异率、适应度函数，根据系统指标要求对模糊控制器优化；将误差和误差变化率输入到遗传算法优化后的模糊PID控制器，将运算后的输出作为变量喷雾系统的控制量；系统误差大时采用bang-bang控制，系统误差小时采用优化后的模糊PID控制。本发明为精准农业施药系统提供精确的控制方法，能够有效的节约农药。

著录项

公开/公告号CN103792959A

专利类型发明专利
公开/公告日2014-05-14

原文格式PDF
申请/专利权人重庆科技学院;宋乐鹏;
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申请/专利号CN201210421970.X
发明设计人宋乐鹏;
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申请日2012-10-30
分类号G05D7/06;G05B13/02;A01M7/00;
代理机构
代理人
地址 401331 重庆市沙坪坝区大学城重庆科技学院
入库时间 2024-02-20 00:02:49

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-05-31

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D7/06 申请公布日:20140514 申请日:20121030

发明专利申请公布后的驳回
2014-06-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D7/06 申请日:20121030

实质审查的生效
2014-05-14

公开

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