公开/公告号CN104001831A
专利类型发明专利
公开/公告日2014-08-27
原文格式PDF
申请/专利权人 业纳自动化技术有限公司;
申请/专利号CN201410051602.X
申请日2014-02-14
分类号B21D45/00;B21D45/06;B21D28/14;
代理机构上海智信专利代理有限公司;
代理人邓琪
地址 德国耶拿康拉德祖萨街6号
入库时间 2023-12-17 00:06:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-01-02
授权
授权
2016-03-09
实质审查的生效 IPC(主分类):B21D45/00 申请日:20140214
实质审查的生效
2014-08-27
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种用于对在中空型材上的一个冲孔操作中产生的金属块进 行处理的方法，并且涉及一种用于执行此方法的装置。
背景技术
现有技术（例如在DE 42 02 984 A1中）公开了一种用于对薄壁金属薄板 零件进行机器人引导的激光切割孔中产生的多个金属块进行处理的方法，在 该方法中，在围绕孔或金属块轮廓路径行进的工艺开始之前，将要被切割掉 的金属块配备有一个夹持孔，该夹持孔借助于不会对该孔轮廓路径产生影响 的一个激光束的燃烧而产生，并且在某一点处将一个夹持工具及时引入该夹 持孔中，在该点处，该夹持孔可用于此目的，但该金属块尚未完全被切割掉， 并且该夹持工具保持固持该金属块直到该金属块存放于一个容器中为止。
此外，DE 39 37 460 A1公开了一种用于借助于激光装置在中空型材中制 造开口的方法。为了对在激光切割过程中产生的金属块进行处理，使用一种 无气泡液体穿流该中空型材。通过激光束从切口处烧毁的材料以及从排出口 处释放出的金属块被浸入液体中、进行冷却并且被清除。该液体举例可以是 水。这种方法的一个缺点在于，在具有渐细的或略微弯曲的中空型材的情况 下，存在移出的金属块卡在该中空型材中的渐细部分上并且因此无法被清除 的风险。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种改进的方法，该方法在工艺方面是可靠 的并且避免了上述缺点。该目的是通过一种方法以及用于执行该方法的一种 装置来实现。
在本发明的一个基础概念中，一种用于对在中空型材上的一个冲孔操作 中产生的金属块（slug）进行处理的方法具有以下特征：提供一个中空型材； 借助于一个切割装置在该中空型材中切割至少一个可预定的孔或金属块轮廓 路径；留下该孔或金属块轮廓路径的残余网（residual web）；将一个接收装 置移入该中空型材中；将一个冲孔机从第一位置移入该残余网移出的第二位 置，以使得由此产生的金属块由接收装置接收；将这一接收装置移出该中空 型材。根据本发明的接收装置，在将这一接收装置移入和移出该中空型材从 而接收一个或多个金属块的方法期间，同时确保了对在一个切割操作中产生 的所有金属块的处理。
在一个优选实施例中，将接收装置移出中空型材的步骤在冲孔机的第二 位置执行。换言之：当接收装置移出中空型材时，由冲孔机制造的开口由该 冲孔机闭合。从而确保没有金属块通过制造的开口留在中空型材内部。
在另一优选实施例中，接收装置由一个第一控制装置控制并且移入步骤 还包括以下特征：该接收装置由该第一控制装置控制，以这种方式使得这一 接收装置位于一个孔或金属块轮廓路径的上方和/或下方。从而通过控制装置 确保接收装置在位置上准确地对齐，用于接收一个金属块。
在另一优选实施例中，在移出接收装置之后，至少一个金属块从这一接 收装置中移出，特别是通过吸力抽出。
在另一优选实施例中，所移出的金属块的数目借助于一个检测器单元进 行检测并与预定的孔或金属块轮廓路径的数目相比较。在具有此种检测器单 元的情况下，因此可以确认从中空型材中切割掉的所有金属块是否都被移出。
另一优选实施例的特征在于，切割步骤包括至少两个在直径上相对的孔 或金属块轮廓路径的切割，并且第一冲孔机从第一位置移入第二位置，从而 移出第一孔或金属块轮廓路径的第一残余网，以这种方式使得由此产生的第 一金属块在接收装置的上侧被接收，以及第二冲孔机从第一位置移入第二位 置，从而移出第二孔或金属块轮廓路径的第二残余网，以这种方式使得由此 产生的第二金属块在接收装置的下侧被接收。在此种实施例的情况下，可以 将一个轴衬或多个类似元件插入到在直径上相对的多个开口中。
在另一优选实施例中，切割装置由第二控制装置控制，确切地说以这种 方式使得产生留下残余网的步骤，产生该步骤的方式使得在一个末端区域中， 孔或金属块轮廓路径偏离其余的孔或金属块轮廓。
在又一优选实施例中，该方法被用于中空型材的一个或两个末端区域中。 在此种区域中，由控制装置控制的接收装置可以特别容易地移入中空型材中。
本发明还要求保护一种用于执行根据本发明的一种方法的装置，该装置 具有以下特征：-切割装置，尤其是一个激光装置，用于在中空型材中切割出 一个可预定的孔或金属块轮廓路径；-接收装置，用于接收金属块，该金属块 至少在部分区域中借助于该切割装置切割掉并且借助于冲孔机从中空型材的 其余部分移出；-第一控制装置，用于控制这一接收装置；-第二控制装置，用 于控制该切割装置；-第三控制装置，用于控制至少一个冲孔机。
在一个优选实施例中，接收装置具有至少一个接收凹槽，用于接收至少 一个金属块。因此确保在运输期间至少一个金属块不会被抛出接收装置。
在另一优选实施例中，至少在部分区域中，接收装置由塑料或金属，尤 其磁性合金制成。因此，提供一种可以尤其容易地并且以低成本制造的接收 装置。此外，至少在部分区域中为磁性的一个接收装置在工艺方面甚至更加 可靠。
在另一优选实施例中，至少一个冲孔机以一种楔形方式形成。冲孔机的 此种形式使金属块能够尤其方便地从中空型材中切割掉。
在另一优选实施例中，至少在部分区域中，接收装置的外部轮廓适合于 中空型材的内部轮廓。接收装置的此种形式具有以下效果：在运输期间，防 止接收的金属块能够从接收凹槽中掉落出中空型面并且保持在中空型面中。
在另一优选实施例中，该装置还包括一个吸力抽取单元，用于从接收装 置中取出至少一个金属块。
毫无疑问，刚刚所描述的这些实施例可以单独实施或者彼此结合实施。
附图说明
参见以下附图在下文中更加详细地描述本发明的有利的示例性实施例， 其中：
图1a示出了根据本发明的一种用于对在中空型材的一个冲孔操作中产生 的金属块进行处理的方法的安装示意图，一个冲孔机位于第一位置；
图1b示出了根据本发明的一种用于对在中空型材的一个冲孔操作中产生 的金属块进行处理的方法的安装示意图，一个冲孔机位于第二、残余金属块 移出的位置；
图2示出了用于将金属块从中空型材中移出的一个接收装置的透视图；
图3a示出了根据本发明的一个孔或金属块轮廓路径的示意图；
图3b示出了在移出残余网之后产生的开口的示意图。
具体实施方式
图1a和图1b结合示出了根据本发明的一种用于对在中空型材1上的一 个冲孔操作中产生的金属块6进行处理的方法的基本原理。该中空型材可以 是，例如，一辆机动车辆的一个横向构件。为了在该横向构件中容纳多个轴 衬，需要多个开口并且这些开口可以通过根据本发明的方法来提供。
本发明的主要部件是一个接收装置4，这一接收装置经设计以允许其移入 中空型材中。出于此目的提供一种第一控制装置，该第一控制装置不再更具 体地呈现，用于控制接收装置的移动并且移动至中空型材中的一个可预定位 置。在图2中的透视图中也再次呈现的接收装置4此处通过多个钻孔8非刚 性地连接到控制装置（未示出）上。
因此根据本发明的方法如下操作。首先，在第一方法步骤中，借助于不 再具体地呈现的一个切割装置，在中空型材1中切割出一个孔或金属块轮廓 路径2。该切割装置可以是，例如，一个激光装置。然而，还可以想到其他切 割装置。该切割装置由第二控制装置控制，该第二控制装置同样地不再具体 地呈现。
在这一点上重要的是切割装置并不在中空型材上切割出一个连续的孔或 金属块轮廓路径2，而是以保留一个残余网3的方式受到控制（参见图3a）。 这种残余网3用于以下目的：将要从中空型材中切割掉的金属块6最初保持 在其起始位置。可以在图3a中看到根据本发明的一个孔或金属块轮廓路径。
在第二方法步骤中，如上所述随后将接收装置移入中空型材中，并且根 据图1a，这一接收装置位于用切割装置进行切割的孔或金属块轮廓路径的下 方。接收装置具有接收凹槽7，该接收凹槽经过设计以接收一个或多个金属块。 例如，该接收装置4可以在两个侧面中的每一侧上具有两个接收凹槽7，如图 2中的透视图中所示。因此，可以将总共四个金属块传送出中空型材。
在第三方法步骤中，随后一个冲孔机5借助于一个第三控制装置移出第 一位置，进入第二位置中，确切地说以这种方式使得仍然保留的残余网3也 从中空型材1分离。因此，由此产生的金属块6落入预先定位的接收装置4 的接收凹槽7中。如在图3a中可以看到，在网3的区域中的末端处，孔或金 属块轮廓路径2偏离其余的轮廓路径。
因此，在金属块已通过冲孔机从中空型材中移出之后，产生一个向外指 向的突出部10。此种轮廓路径具有以下优点：轴衬或其他元件可以插入开口 中，而不会像向内凸起的突出部一样妨碍此种插入或甚至使此种插入无法实 现。
在第四方法步骤中，将接收装置4从中空型材1中移出。根据本发明， 此方法步骤在根据图3b的冲孔机的第二位置中执行。
最后，在第五方法步骤中，这些金属块通过被吸引或吹风而从各个接收 凹槽中取出。为此，接收凹槽7中可以提供多个额外的开口9。在接收装置从 中空型材1中移出时，通过对应的接收凹槽4接收在这一接收装置的下侧的 这些金属块已通过重力移出。
机译： 将在冲孔操作中产生的块料布置在空心型材上的方法和装置
机译： 在空心型材上打孔操作中产生的料块的处理方法和装置
机译： 用于对中空部件进行压铸的装置，包括一个模腔，一个熔融腔在一个流道上在一个外部铸模和一个内芯之间被引导，一个通气通道和一个芯通风室，在该模腔中
