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一种高轨卫星的脉冲星/星光角距组合导航方法

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摘要

本发明公开了一种高轨卫星脉冲星/星光角距组合导航方法，该方法包括以下步骤：建立近地卫星的轨道动力学方程；建立脉冲星导航观测方程；建立星光角距观测方程；利用动态滤波器处理动力学模型和星光角距信息；利用静态滤波器融合动态滤波器结果和脉冲星观测信息。本申请组合导航方法采用动静态非线性滤波器实现脉冲星原始观测信息和星光角距信息的最优融合，系统体积、功耗均远小于脉冲星导航系统，相比于脉冲星导航系统，组合导航系统的测量周期短；相比于CNS，组合导航系统可获得高精度的导航信息。

著录项

  • 公开/公告号CN104006813A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-08-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军国防科学技术大学;

    申请/专利号CN201410133271.4

  • 发明设计人 郑伟;王奕迪;汤国建;张大鹏;

    申请日2014-04-03

  • 分类号G01C21/02(20060101);

  • 代理机构11372 北京聿宏知识产权代理有限公司;

  • 代理人吴大建;郑隽

  • 地址 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号国防科技大学

  • 入库时间 2023-12-17 00:35:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-04-17

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C21/02 申请公布日:20140827 申请日:20140403

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2014-09-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/02 申请日:20140403

    实质审查的生效

  • 2014-08-27

    公开

    公开

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