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一种非合作航天器上太阳能帆板三角架结构的位姿自主测量方法

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本发明提出了一种非合作航天器上太阳能帆板三角架结构的位姿自主测量方法。该方法首先给出了基于滑动窗口Hough变化以及三角形内切圆的特征结构自主识别算法，得到三角架上特征点的图像坐标，再结合P4P算法以及已知的航天器尺寸与特征结构，计算出由旋转矩阵与平移矩阵表示的相对位姿。本发明适用于近距离交会阶段，对非合作航天器进行观测、跟踪、对接时的相对位姿测量。有益效果：本发明可自动完成太阳能帆板三角架部件的特征提取及位姿解算，整个过程中无需人工干预，也无需在目标上安置标识器，实时性和自主性高，克服了远程控制下测量结果受传输时延、传输可靠性的影响大，系统不稳定等缺点。

著录项

公开/公告号CN104154919A

专利类型发明专利
公开/公告日2014-11-19

原文格式PDF
申请/专利权人北京邮电大学;
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申请/专利号CN201410398179.0
发明设计人宋荆洲;曹彩秀;孙汉旭;贾庆轩;
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申请日2014-08-13
分类号G01C21/24(20060101);G01C11/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2023-12-17 02:50:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-06-06

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C21/24 申请公布日:20141119 申请日:20140813

发明专利申请公布后的视为撤回
2014-12-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/24 申请日:20140813

实质审查的生效
2014-11-19

公开

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