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智能认知机器人及其认知系统

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摘要

本发明公开一种智能认知机器人的认知系统，包括：理解模块和情感模块，理解模块包括声音理解模块，视觉理解模块，触觉理解模块；情感模块包括声音情感认知模块、表情情感认知模块和触觉情感认知模块，以确定外界发令的情感权值，情感模块根据情感权值对应调取声音数据库、表情数据库和/或行为模式数据库中的信息并控制对应的执行件作出带有情感的应答反应。本发明还公开一种采用上述认知系统的智能认知机器人。本发明通过声音、图像和触觉，对外界发令做出相应的反应，不仅可以与外界发令产生一问一答式的互动，机器人的头颈部、四肢和/或躯干还能根据外界发令的情感权值回应带有感情色彩的动作、发声。

著录项

  • 公开/公告号CN104493827A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-04-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 福建省泉州市第七中学;

    申请/专利号CN201410660457.5

  • 发明设计人 杨利;陈思鑫;王思一;

    申请日2014-11-17

  • 分类号B25J11/00(20060101);

  • 代理机构35205 泉州市文华专利代理有限公司;

  • 代理人车世伟

  • 地址 362000 福建省泉州市鲤城区天后路40号

  • 入库时间 2023-12-17 03:27:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-11-07

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J11/00 申请公布日:20150408 申请日:20141117

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2015-05-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20141117

    实质审查的生效

  • 2015-04-08

    公开

    公开

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