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伴飞诱饵干扰下的自杀式无人机最优攻击阈值控制算法

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本发明公开了一种伴飞诱饵干扰下的自杀式无人机最优攻击阈值控制算法，结合Lanchester方程和最优控制，分析了敌方存在伴飞诱饵情况下的自杀式无人机攻击策略问题。首先在分析机载传感装置作战性能的基础上，建立作战双方兵力损耗的微分方程，以得到Lanchester方程。然后以Lanchester方程为状态方程，以无人机的攻击概率为控制变量，分别得到终端时刻固定和可变两种情况下的最优控制模型，并采用高斯伪谱法对最优控制问题进行求解，得到了最优的攻击策略。最后分析了传感器性能参数对作战结果的影响，仿真结果表明了模型的合理性和算法的有效性。

著录项

公开/公告号CN104391447A

专利类型发明专利
公开/公告日2015-03-04

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN201410719217.8
发明设计人王晓光;屈晓波;章卫国;黄得刚;
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申请日2014-12-03
分类号G05B13/04;
代理机构
代理人
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号西北工业大学
入库时间 2023-12-17 04:14:53

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-26

专利权的视为放弃 IPC(主分类):G06F17/00 放弃生效日:20190326 申请日:20141203

专利权的视为放弃
2015-04-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20141203

实质审查的生效
2015-03-04

公开

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