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基于空间RSSR机构的仿人眼部运动机构

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本发明公开了一种空间RSSR机构仿人眼部运动机构，包括底板、左右两个眼球运动机构和两个眼睑运动机构，眼球运动机构包括舵机、连杆、轴承、传动轴、销钉、支撑架、圆环、眼球和摄像头，眼睑运动机构包括舵机、连杆和上、下眼睑。舵机和支撑架通过螺钉固定在底板上，连杆通过螺钉分别与舵机和传动轴、圆环、上下眼睑连接，传动轴通过销钉和支撑架连接，通过两个轴承固定在圆环上，摄像头通过螺钉与圆环连接，眼球套在圆环上，通过舵机驱动连杆，实现眼球绕着传动轴的上下转动和绕着销钉的左右转动，实现上下眼睑的睁开和闭合。本机构结构紧凑，占用空间小，运动灵活、精确而且可靠，且左右眼球相互独立，可实现双眼球同向运动以及异向运动。

著录项

公开/公告号CN104552306A

专利类型发明专利
公开/公告日2015-04-29

原文格式PDF
申请/专利权人上海大学;
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申请/专利号CN201510005494.7
发明设计人信继忠;柯显信;杨阳;
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申请日2015-01-07
分类号B25J11/00;
代理机构上海上大专利事务所(普通合伙);
代理人陆聪明
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2023-12-17 04:31:51

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-05-10

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J11/00 申请公布日:20150429 申请日:20150107

发明专利申请公布后的视为撤回
2015-05-27

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20150107

实质审查的生效
2015-04-29

公开

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