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一种驾驶行为自适应系统及驾驶行为自适应方法

摘要

本发明提供一种驾驶行为自适应系统,包括驾驶信息采集模块、车辆周围环境采集模块、数据记录及分析模块和驾驶控制模块,驾驶信息采集模块用于采集车辆的驾驶状态信息,车辆周围环境采集模块用于采集车辆的周围环境状况,数据记录及分析模块根据车辆的驾驶状态信息和车辆的周围环境状况对驾驶员的驾驶行为进行分析,建立驾驶员的驾驶行为模型,驾驶控制模块在相应的模式下根据建立的驾驶行为模型对汽车的驾驶行为进行自动控制。本发明通过学习驾驶员的驾驶习惯,根据驾驶习惯建立驾驶行为模型,使建立的驾驶行为模型更加接近驾驶员的真实驾驶习惯,从而可以在自动驾驶时为驾驶员提供良好的乘车体验。另外,本发明还提供一种驾驶行为自适应方法。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-27

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60W40/09 申请公布日:20150506 申请日:20141126

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2016-03-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W40/09 申请日:20141126

    实质审查的生效

  • 2015-05-06

    公开

    公开

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