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一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置

摘要

本发明公开了一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置,包括用于放置蛋糕的工作台,工作台上方设置有相对工作台在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架,移动支架上的一侧固定安装有竖直向下设置的喷嘴,移动支架上的另一侧固定安装有竖直向下设置的吸嘴,吸嘴通过气缸控制对水果的吸取和放置动作;工作台外圆周面以工作台圆心为中心至少均匀布设有两个托盘,每个托盘均通过其底部设置的电动撑杆驱动作升降移动,电动撑杆由蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮转动的驱动电机组成。该装置能够实现在打印机制作蛋糕的同时自动将需要的水果吸取并放置于蛋糕上,提高蛋糕制作的工作效率,降低了人力的劳动强度。

著录项

  • 公开/公告号CN104663754A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-06-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201310616971.4

  • 发明设计人 蒲维新;

    申请日2013-11-26

  • 分类号

  • 代理机构西安创知专利事务所;

  • 代理人谭文琰

  • 地址 710119 陕西省西安市高新区新型工业园创业大道39号2号标准厂房10102室

  • 入库时间 2023-12-17 04:36:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-07-21

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A21C9/04 申请公布日:20150603 申请日:20131126

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2015-06-03

    公开

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