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一种更新高度自动化驾驶地图的系统和方法

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一种利用多终端(131‑134)更新HAD地图的系统(100)。系统(100)可以包括被配置为通过网络与至少两个终端(131‑134)通信的通信接口(202)，被配置为存储HAD地图的存储器(214)，至少一个处理器(204)。至少一个处理器(204)可以被配置为识别包括至少一个变化对象的目标区域，指示至少两个终端(131‑134)从不同视角获取目标区域的数据，以及接收至少两个终端(131‑134)获取的数据。至少一个处理器(204)还可以被配置为从获取的数据中构建至少一个变化对象的三维模型，以及基于三维模型更新HAD地图。还提供一种利用多终端(131‑134)更新HAD地图的方法以及一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质。提供了一种更新高度自动化驾驶地图的改善系统和方法。

著录项

  • 公开/公告号CN110859043A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-03-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京嘀嘀无限科技发展有限公司;

    申请/专利号CN201880002187.5

  • 发明设计人 马腾;屈孝志;李保利;

    申请日2018-06-22

  • 分类号

  • 代理机构成都七星天知识产权代理有限公司;

  • 代理人袁春晓

  • 地址 100193 北京市海淀区东北旺路西路8号院34号楼

  • 入库时间 2023-12-17 06:30:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/32 申请日:20180622

    实质审查的生效

  • 2020-03-03

    公开

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