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协同式理料机构及协同式理料方法

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摘要

本发明提供了一种协同式理料机构，包括支撑装置、料盒、传送装置及控制装置。所述支撑装置用于支撑所述料盒；所述料盒用于放置物料；所述传送装置包括送料带、位于所述送料带上的理料位及多个机器人；所述控制装置用于控制所述机器人将物料从所述料盒转移至所述理料位。相较于现有技术，本发明的协同式理料机构，利用多个机器人协同作业，将物料从料盒转移至理料位，不仅可以对大量的、材质各异的物料进行自动分拣，而且具有低成本、高效率的优点，可应用于多个行业，实现产线的全自动化。

著录项

  • 公开/公告号CN110834943A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-02-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201810940366.5

  • 发明设计人 朱海鸿;

    申请日2018-08-17

  • 分类号

  • 代理机构南京苏科专利代理有限责任公司;

  • 代理人姚姣阳

  • 地址 201315 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202-203室

  • 入库时间 2023-12-17 06:30:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65G47/90 申请日:20180817

    实质审查的生效

  • 2020-02-25

    公开

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