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一种基于激光点云数据及OpenGL的车辆三维外廓绘制方法

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一种基于激光点云数据及OpenGL的车辆三维外廓绘制方法，以激光雷达在对车辆进行外廓尺寸检测的时间段内获得的所有点云坐标数据以及光电开关组计算得到的检车辆行驶平均速度v作为方法的数据，通过过滤、坐标转换等技术手段，对点云数据进行进一步的处理；最终通过OpenGL开放式图形库绘制出车辆的三维点云模型及边界标线。本发明可360°展示车辆外廓形状，检测人员及被检车辆车主能够更直观、更快速的了解检测结果，并且若车辆外廓尺寸未能达到国家标准要求，检测人员和车主可根据本发明绘制的车辆三维视图及边界标线寻找车辆的超限位置。

著录项

公开/公告号CN110728747A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-24

原文格式PDF
申请/专利权人浙江工业大学;
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申请/专利号CN201910930204.8
发明设计人王晓东;王孖豪;
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申请日2019-09-29
分类号
代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司;
代理人王利强
地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
入库时间 2023-12-17 05:18:29

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T17/00 申请日:20190929

实质审查的生效
2020-01-24

公开

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