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基于源端融合的假肢运动意图识别方法及其装置

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本发明公开了一种基于源端融合的假肢运动意图识别方法及其装置，是将处理器通过设置在假肢脚掌上的压力传感器采集地面支反力分布情况，判断步态周期，计算步速；通过设置在假肢膝关节位置的加速度传感器采集的数据，区分平地、上楼梯、上斜坡、下楼梯、下斜坡路况；结合设置在假脚踝关节位置的角度传感器数据，区分上楼梯、上斜坡、下楼梯和下斜坡，最后所述处理器根据步速和路况判断截肢者运动意图。本发明处理器根据步速和路况，控制所述假肢改变动作，帮助假肢准确做出相应的动作，使得截肢者不需要自己用力来改变假肢动作，可以让截肢者在假肢使用过程中更加省力，也能让假肢的步态更加自然。

著录项

公开/公告号CN110742712A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-04

原文格式PDF
申请/专利权人哈工大机器人湖州国际创新研究院;
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申请/专利号CN201911070469.1
发明设计人张岩岭;李哲;冯琴琴;金坤锋;玄利圣;
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申请日2019-11-05
分类号
代理机构
代理人
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港D幢17楼
入库时间 2023-12-17 05:35:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-28

实质审查的生效 IPC(主分类):A61F2/76 申请日:20191105

实质审查的生效
2020-02-04

公开

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