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一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法

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本发明涉及一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法，该装置包括：底座，升降模块，固定在所述底座上，包括第一行程轨道、第一步进电机、以及升降平台，所述升降平台安装在第一行程轨道上，在所述第一步进电机的作用下，所述升降平台沿所述第一行程轨道的径向方向上下运动；旋转模块，固定在所述升降平台上，包括第二步进电机、以及位移器，所述第二步进电机的动力轴与位移器的相连接，在所述位移器上设有把手；以及控制模块。有益效果：在控制模块的控制下，升降模块和/或旋转模块调整不同的姿态，使得患肢被动康复训练，提高对患者的治疗效果；通过升降模块和/或旋转模块的组合运动，能够实现手臂拉伸、展翅、爬墙、八字画圈等康复训练动作。

著录项

公开/公告号CN110960396A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-07

原文格式PDF
申请/专利权人张力航;
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申请/专利号CN201911278549.6
发明设计人张力航;
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申请日2019-12-13
分类号
代理机构上海洞鉴知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘少伟
地址 200080 上海市虹口区东余杭路951弄24号三楼
入库时间 2023-12-17 06:09:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-01

实质审查的生效 IPC(主分类):A61H1/02 申请日:20191213

实质审查的生效
2020-04-07

公开

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