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基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统

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本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。

著录项

公开/公告号CN110687929A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人辽宁科技大学;
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申请/专利号CN201910959441.7
发明设计人史添玮;任玲;崔文华;张文宇;代红;张钊;陶冶;高明强;
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申请日2019-10-10
分类号
代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙);
代理人徐喆
地址 114051 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
入库时间 2023-12-17 06:13:26

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/12 申请日:20191010

实质审查的生效
2020-01-14

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