首页> 中国专利> 用于障碍物检测和跟踪的感知设备以及用于障碍物检测和跟踪的感知方法

用于障碍物检测和跟踪的感知设备以及用于障碍物检测和跟踪的感知方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本申请公开了用于障碍物检测和跟踪的感知设备以及用于障碍物检测和跟踪的感知方法。一种感知设备，包括：至少一个图像传感器，被配置成用于检测多个图像；信息估计器，被配置成用于从多个图像中的每个图像估计深度估计、速度估计、对象分类估计以及测程估计；粒子生成器，被配置成用于生成多个粒子，其中，多个粒子中的每个粒子包括从深度估计确定的位置值、从速度估计确定的速度值以及从分类估计确定的分类值；占用假设确定器，被配置成用于确定预定区域的占用假设，其中，多个粒子中的每个粒子均对该占用假设的确定作出贡献。

著录项

公开/公告号CN110969074A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-07

原文格式PDF
申请/专利权人英特尔公司;
展开▼

申请/专利号CN201910816937.9
发明设计人 K·纳特罗什维利;
展开▼

申请日2019-08-30
分类号
代理机构上海专利商标事务所有限公司;
代理人黄嵩泉
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2023-12-17 07:13:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-07

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 用于障碍物检测和跟踪的感知设备以及用于障碍物检测和跟踪的感知方法 [P] . 中国专利： CN110969074A . 2020-04-07
2. 用于运动模糊感知视觉位姿跟踪的方法和设备 [P] . 中国专利： CN105009172B . 2017.03.29
3. Perception device for obstacle detection and tracking and a perception method for obstacle detection and tracking [P] . 美国专利： US2019050653A1 . 2019-02-14

机译：用于障碍物检测和跟踪的感知装置以及用于障碍物检测和跟踪的感知方法
4. A perception device for obstacle detection and tracking and a perception method for obstacle detection and tracking [P] . 美国专利： US2019188862A1 . 2019-06-20

机译：用于障碍物检测和追踪的感知装置以及用于障碍物检测和追踪的感知方法
5. UWB Anchor Control System for Improving Object Location Perception of Object Tracking Robots to Track UWB Tags [P] . KR102257445B1 . 2021-05-31

机译： UWB锚控制系统，用于改进对象位置对对象跟踪机器人进行跟踪UWB标签的感知