首页> 中国专利> 一种智能水下船体清洗机器人

一种智能水下船体清洗机器人

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种智能水下船体清洗机器人，包括机体、驱动机构、清洗装置和浮力调节机构，所述机体的外侧呈环形阵列布置不少于三组的机翼，所述机翼的端部设置驱动机构，所述机体的中间位置设置旋转的清洗机构，所述机体内部设置浮力调节机构；所述清洗机构包括安装筒，所述安装筒与机体转动安装，所述安装筒的回转轴线垂直于机体，所述安装筒的上端封闭，所述安装筒的圆筒的圆周壁设置多个通孔，每个所述通孔处转动设置有扰水板，所述安装筒底部外翻的翻边上设置多个贯通的安装槽，每个所述安装槽内配合安装刮除刀，本智能水下船体清洗机器人能够在清洗作业时对刮除刀进行冲洗，在非清洗作业时能将刮除刀隐藏。

著录项

公开/公告号CN111017134A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-17

原文格式PDF
申请/专利权人山东交通学院;
展开▼

申请/专利号CN201911346366.3
发明设计人石庆国;
展开▼

申请日2019-12-24
分类号B63B59/08(20060101);
代理机构37271 济南信在专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人章艳荣
地址 250000 山东省济南市天桥区交校路5号
入库时间 2023-12-17 07:43:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-12

实质审查的生效 IPC(主分类):B63B59/08 申请日:20191224

实质审查的生效
2020-04-17

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种智能水下船体清洗机器人 [P] . 中国专利： CN111017134B . 2020.09.29
2. 智能水下船体清洗机器人的清洗机构 [P] . 中国专利： CN111942540A . 2020-11-17
3. DEVICE FOR PREVENTING THE CAPPING OF A SAILING MULTIHULL WHICH IS LISTENED BY A SHOCKING MECHANISM ACTIVATED BY A DETECTOR WHEN ONE OF THE NORMALLY UNDERWATER HULLS EMERGENCES [P] . 法国专利： FR2756808A1 . 1998-06-12

机译：当一个正常的水下船体紧急情况发生时，检测器激活的一种防震机制可以侦察到防止航行中的多船体倒塌的装置
4. Boat e.g. catamaran, for e.g. navigator, has hull bottoms constituting underwater hulls of boat, where underwater hulls and top sides are distinct elements presented in form of ready-to-assemble elements and are made of different materials [P] . 法国专利： FR2928131A1 . 2009-09-04

机译：船例如双体船，例如导航器，其船体底部构成船的水下船体，其中水下船体和顶部是不同的元素，以易于组装的形式呈现，并且由不同的材料制成
5. UNDERWATER ANTENNA FOR AN UNDERWATER CRAFT AND HULL BODY HAVING SUCH AN UNDERWATER ANTENNA [P] . 世界知识产权组织专利： WO2018059613A1 . 2018-04-05

机译：具有水下天线的水下船体和船体的水下天线