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新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法

摘要

本发明公开了新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法,涉及无人驾驶汽技术领域,包括驻车制动控制器和整车控制器的交互方式、驻车控制器的起步释放逻辑、整车控制器的转矩控制逻辑,其特征在于,所述整车控制器包括启动命令、切换档位命令、扭矩输出命令和发出释放命令。本发明在传统的车辆起步逻辑基础上加入了功能安全和限扭的相关算法,便于操作,缩短了驻车制动响应时间,提高了驻车制动性能,节省了车辆的质量和设备空间;同时由于其电控的特性可以响应其它控制器的夹紧释放命令,满足智能驾驶的发展需求,使用更加方便。

著录项

  • 公开/公告号CN111071061A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海擎度汽车科技有限公司;

    申请/专利号CN201911369514.3

  • 发明设计人 邓海燕;郑鹏;

    申请日2019-12-26

  • 分类号

  • 代理机构上海宣宜专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人邹蕾

  • 地址 200000 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号3单元101室

  • 入库时间 2023-12-17 07:55:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60L15/20 申请日:20191226

    实质审查的生效

  • 2020-04-28

    公开

    公开

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