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一种基于气压计和微机电惯性测量元件的高度测量系统及测量方法

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本发明涉及一种基于气压计和微机电惯性测量元件的高度测量系统及测量方法，包括以下步骤：步骤一：通过微机电惯性测量元件输出的高度测量值判断人的行走状态；步骤二：通过气压计输出的气压值的差值得出粗略高度值；步骤三：根据不同的行走状态对粗略高度值进行滤波，得到精确高度值。本发明的高度测量精度高于单独气压计测量或者单独微机电惯性测量元件测量；在平地行走时不会出现高度波动，提升了高度值输出的稳定性；算法复杂度低，易于工程实现。

著录项

公开/公告号CN110986874A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-10

原文格式PDF
申请/专利权人金华航大北斗应用技术有限公司;
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申请/专利号CN201911266256.6
发明设计人不公告发明人;
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申请日2019-12-11
分类号
代理机构浙江千克知识产权代理有限公司;
代理人王丰毅
地址 321000 浙江省金华市金义都市新区管委会310号
入库时间 2023-12-17 08:08:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C5/00 申请日:20191211

实质审查的生效
2020-04-10

公开

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