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基于场景的激光数据和雷达数据进行场景中的对象检测的方法及装置

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本公开涉及基于场景的激光雷达数据和雷达数据在场景中进行对象检测的概念：激光雷达数据和雷达数据被变换到公共坐标系。从雷达数据中提取不同的雷达点簇。从激光雷达数据中提取不同的激光雷达点簇并将每个激光雷达点簇与目标对象相关联。基于连续激光雷达图像之间相应激光雷达点簇的移动，估计目标对象的速度。将估计的目标对象的速度与对应的雷达点簇的速度信息进行比较，以识别对应的雷达点簇和激光雷达点簇。

著录项

公开/公告号CN111201451A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-26

原文格式PDF
申请/专利权人宝马股份公司;
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申请/专利号CN201880066076.0
发明设计人 K·巴纳吉;M·何;S·加瓦拉朱;
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申请日2018-11-22
分类号
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人罗亚男
地址德国慕尼黑
入库时间 2023-12-17 08:08:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-19

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/42 申请日:20181122

实质审查的生效
2020-05-26

公开

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