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公开/公告号CN111190390A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-22
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆大学;
申请/专利号CN202010036593.2
发明设计人 马驰;刘佳兰;易力力;王时龙;
申请日2020-01-14
分类号G05B19/41(20060101);
代理机构50247 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人胡小龙
地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
入库时间 2023-12-17 08:17:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/41 申请日:20200114
实质审查的生效
2020-05-22
公开
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