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区域采摘价值判断平台

摘要

本发明涉及一种区域采摘价值判断平台,包括:电动车体,行走在待采摘区域,用于搭载采摘手臂以对待采摘区域内的果实进行采摘;采摘手臂,设置在电动车体上,包括手指、第一电机、腕部、第二电机、上臂、第三电机、下臂和第四电机;在采摘手臂中,第一电机与手指连接,第二电机与腕部连接,第三电机与上臂连接,第四电机与下臂连接;行驶驱动机构,用于驱动电动车体,与通道分析设备连接,用于在有效通道值小于等于预设红色通道值时,驱动电动车体离开待采摘区域;行驶驱动机构还用于在有效通道值大于预设红色通道值时,保持电动车体在待采摘区域内。通过本发明,为区域采摘价值的判断提供了解决机制。

著录项

  • 公开/公告号CN111213491A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 宁波锦觅电子科技有限公司;

    申请/专利号CN201811409839.5

  • 发明设计人 王桂玲;叶晓诗;

    申请日2018-11-23

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 315400 浙江省宁波市余姚市新建北路425号中塑世纪大厦1幢1219室

  • 入库时间 2023-12-17 08:17:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):A01D46/30 申请日:20181123

    实质审查的生效

  • 2020-06-02

    公开

    公开

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