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用于机器人的多距离检测装置以及配备有这种装置的机器人

摘要

本发明涉及一种用于机器人的物体检测装置(100),其设置用于装配到所述机器人,包括:‑被称为接近传感器的至少一个传感器(102),其实现用于检测附近物体的第一检测技术;‑被称为临近传感器的至少一个传感器(104、700),其实现用于检测附近物体的第二检测技术,第二检测技术不同于所述第一检测技术,并且临近传感器的范围小于所述至少一个接近传感器(102)的范围。本发明还涉及一种装备有这种装置(100)的机器人。

著录项

  • 公开/公告号CN111051015A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 FOGALE 纳米技术公司;

    申请/专利号CN201880055796.7

  • 发明设计人 迪迪埃·罗齐埃;阿兰·库特维尔;

    申请日2018-08-16

  • 分类号

  • 代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人谢攀

  • 地址 法国尼姆市

  • 入库时间 2023-12-17 08:21:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/08 申请日:20180816

    实质审查的生效

  • 2020-04-21

    公开

    公开

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