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用于针对非命令器械滚转进行校正的系统和方法

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摘要

一些方面涉及用于针对非命令器械滚转进行校正的系统、方法和技术。一种用于调整医疗器械中的控制器反馈系统的方法可以包括：从在器械的远端处或器械的远端附近的传感器接收数据；基于来自传感器的数据确定尖端参考系，该尖端参考系表示器械的远端的当前取向；获得期望参考系；基于尖端参考系和期望参考系来确定对视觉参考系或控制参考系的调整；以及变换视觉参考系或控制参考系。

著录项

  • 公开/公告号CN110831536A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-02-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 奥瑞斯健康公司;

    申请/专利号CN201880044511.X

  • 发明设计人 里特维克·乌马拉内尼;艾伦·江;

    申请日2018-12-05

  • 分类号A61B34/20(20060101);A61B34/10(20060101);A61B34/30(20060101);A61B17/00(20060101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人康建峰;杨林森

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2023-12-17 08:30:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/20 申请日:20181205

    实质审查的生效

  • 2020-02-21

    公开

    公开

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