法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-02
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G1/62 申请日:20181030
实质审查的生效
2020-05-08
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 轮胎组合物,其包含至少一种基于至少一种二烯弹性体的橡胶组合物,以及制备基于至少一种二烯弹性体的橡胶组合物的方法。
机译: 一种基于单侧脂族聚酰胺的模塑料与另一侧含橡胶的羧基之间的化学复合物的制备方法