首页> 中国专利> 一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法

一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法，涉及机器学习技术领域，包括如下步骤：步骤1：完成演示编程系统的硬件环境搭建，并人手演示完成示教任务；步骤2：通过机器视觉识别人手在示教过程中的位置和姿态，通过坐标变换计算其在机器人坐标系下的示教运动轨迹，并利用粒子滤波算法完成示教路径的平滑；步骤3：通过机器视觉识别人的手势，根据手势进行不同动作的规划或者指示演示过程的结束与开始；步骤4：机器人通过重复利用视觉识别得到的示教路径和人的手势，以相同的姿态完成示教任务。本发明为工业机器人的示教提供了一种简单高效的方法，降低了工业机器人的使用门槛，大大提高了编程效率。

著录项

公开/公告号CN111216133A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-02

原文格式PDF
申请/专利权人广州中国科学院先进技术研究所;
展开▼

申请/专利号CN202010080638.6
发明设计人雷渠江;徐杰;李秀昊;梁波;刘纪;刘俊豪;李致豪;王卫军;韩彰秀;
展开▼

申请日2020-02-05
分类号
代理机构广州容大专利代理事务所(普通合伙);
代理人刘新年
地址 511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋
入库时间 2023-12-17 08:38:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-26

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20200205

实质审查的生效
2020-06-02

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法 [P] . 中国专利： CN111216133A . 2020-06-02
2. 一种基于逆向工程的机器人装配作业演示编程方法及装置 [P] . 中国专利： CN110065068A . 2019-07-30
3. ROBOT CONTROL SYSTEM BASED ON MOTION RECOGNITION AND A METHOD THEREOF TO CONTROL A ROBOT WITH A SIMPLE HAND MOTION [P] . 韩国专利： KR20100065074A . 2010-06-15

机译：基于运动识别的机器人控制系统及其简单手部控制机器人的方法
4. A method for controlling a manipulator based on hand recognition [P] . 德国专利： DE102016221193B3 . 2018-01-04

机译：一种基于手部识别的机械手控制方法
5. STRUCTURAL LANDMARK RECOGNITION METHOD USING VISION-BASED VANISHING POINTS OF AN AUTONOMOUS NAVIGATION ROBOT CAPABLE OF OBTAINING THE RELIABLE RECOGNITION RATE WHEN USING A CHEAP VISUAL SENSOR [P] . 韩国专利： KR20110098871A . 2011-09-02

机译：一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法，当使用廉价的视觉传感器时，该导航点能够获得可靠的识别率