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一种基于电空气动力学可自适应环境的无桨叶飞行器及其控制方法

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本发明公开了一种基于电空气动力学可自适应环境的无桨叶飞行器及其控制方法，包括机翼、机架、飞行控制模块、机载中央处理器、机载摄像头、伺服电机组和电源组件。无桨叶飞行器通过离子发生器提供动力，飞行器的控制方法分为两个部分，一个是飞行器自演化、自适应环境的控制方法；另一个是飞行器运动控制方法。自演化、自适应环境的控制方法是通过建立控制规则集并进行不断迭代，以实现飞行器在飞行过程中的自稳定。飞行器的姿态通过三组伺服电机进行控制，在空间三维模型下控制飞行器机翼分别绕三轴旋转的角度变化，进而改变飞行器的运动方向。本发明在多种运动情况下都具有自平衡功能，且无液体燃料消耗，消除了传动飞行器的噪声与排放污染。

著录项

公开/公告号CN111142565A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
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申请/专利号CN201911423985.8
发明设计人孟濬;刘逸如;
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申请日2019-12-31
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人刘静
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-12-17 08:38:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20191231

实质审查的生效
2020-05-12

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