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一种电锯和适用于机器人的电锯设备

摘要

本申请公开了一种电锯和适用于机器人的电锯设备,电锯包括:第一限位条和第二限位条;第一限位条的中点和第二限位条的中点连接,以使连接着的第一限位条和第二限位条呈X型;第一限位条连接有圆形锯盘;第一限位条和第二限位条的连接处固定有驱动模块和连接部件,且驱动模块连接有控制模块;连接部件用于连接机械臂。本申请通过简化电锯的结构以及通过连接部件连接机械臂,解决了现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内,而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符,因此目前在机器人技术领域缺少电锯与机械臂的结合的技术问题。

著录项

  • 公开/公告号CN111250783A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东电科院能源技术有限责任公司;

    申请/专利号CN202010223061.X

  • 发明设计人 吴晖;王杨;

    申请日2020-03-26

  • 分类号

  • 代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人郭帅

  • 地址 510000 广东省广州市越秀区西华路捶帽新街1-3号华业大厦附楼501-503室

  • 入库时间 2023-12-17 08:38:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23D47/00 申请日:20200326

    实质审查的生效

  • 2020-06-09

    公开

    公开

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