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一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统

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摘要

本发明属于机械制造技术领域，具体公开了一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，所述仿生蚂蚁机器人包括头部机构、躯干架和行走机构，头部机构位于仿生蚂蚁机器人的前端，躯干架位于仿生蚂蚁机器人的中间位置，行走机构位于躯干架的两侧下方，信息系统设置在躯干架上，信息系统发出控制信号，控制行走机构力的输出；所述信息系统包括主控模块、无线传输模块、处理模块、驱动模块、存储模块和电源模块，所述主控模块的信号输入端通过无线传输模块与中央控制中心连接，其信号输出端电连接处理模块的信号输入端，处理模块信号输出端连接存储模块和驱动模块的输入端，所述驱动模块的输出轴轴连接行走机构。

著录项

  • 公开/公告号CN111251314A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 青岛新起点文化科技有限公司;

    申请/专利号CN202010103109.3

  • 发明设计人 刘晓秋;刘帅;孟岩;高泽飞;单榕;赵伟;薛源;李彦刚;路浩;

    申请日2020-02-19

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J9/08(20060101);B25J9/16(20060101);G06N3/00(20060101);

  • 代理机构11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张学府

  • 地址 266000 山东省青岛市市北区龙城路33号新凯达大厦16层

  • 入库时间 2023-12-17 08:42:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20200219

    实质审查的生效

  • 2020-06-09

    公开

    公开

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