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一种带有信号量化和状态时变时延的UMV的T-S模糊滑模容错控制方法

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本发明提供一种带有信号量化和状态时变时延的UMV的T‑S模糊滑模容错控制方法，包括：S1、建立推进器故障模型，包括推进器失效、中断、时变卡死故障类型；S2、建立量化机制模型，包括静态量化器模型和动态量化器模型；S3、考虑UMV发生推进器故障和含有状态时变时延的现象，建立T‑S模糊UMV时变时延系统模型；S4、针对步骤S3中建立的T‑S模糊UMV时变时延系统模型，设计线性滑模面；S5、基于步骤S4设计的线性滑模面，设计量化滑模容错切换控制器。本发明的技术方案解决了T‑S模糊UMV系统同时发生信号量化、状态时变时延与推进器故障的问题。

著录项

公开/公告号CN110989362A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-10

原文格式PDF
申请/专利权人大连海事大学;
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申请/专利号CN201911370587.4
发明设计人郝立颖;张赫;李铁山;李辉;
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申请日2019-12-26
分类号
代理机构大连东方专利代理有限责任公司;
代理人姜玉蓉
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2023-12-17 08:42:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191226

实质审查的生效
2020-04-10

公开

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