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深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法

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摘要

本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法。该深松机构包括升降组件、推杆和深松铲连接板；升降组件的一端与固定件连接、另一端与限位块连接；限位块的底部通过耳板与深松铲连接板的中部铰接，深松铲连接板的第一端设有倾角传感器、第二端与深松铲铰接；深松铲连接板的第二端横向贯穿开设有插设剪切销的第一插孔，深松铲开设有与第一插孔对应的第二插孔，剪切销连接扭矩传感器；推杆的一端可滑动地插设在限位块的第二端、另一端与深松铲连接板的第二端铰接；推杆上设有位移传感器，位移传感器、扭矩传感器、倾角传感器、升降组件均与控制器电连接。本发明在深松作业过程中耕深值基本处于指定耕深值。

著录项

  • 公开/公告号CN111279819A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国农业大学;

    申请/专利号CN202010091851.7

  • 发明设计人 何进;娄尚易;李洪文;王庆杰;卢彩云;刘文政;张振国;刘鹏;林涵;

    申请日2020-02-13

  • 分类号A01B35/14(20060101);A01B35/20(20060101);A01B35/26(20060101);

  • 代理机构11002 北京路浩知识产权代理有限公司;

  • 代理人韩世虹

  • 地址 100193 北京市海淀区圆明园西路2号

  • 入库时间 2023-12-17 08:42:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):A01B35/14 申请日:20200213

    实质审查的生效

  • 2020-06-16

    公开

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