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具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法

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具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法，涉及制导技术领域，针对现有技术在具有视线角约束的制导律设计中，常规的制导律只能限制制导终端视线角收敛到给定的角度，进而使得制导系统的视线角在整个制导过程中不能够满足收敛速度要求和稳态误差要求的问题，本发明保证了制导系统的视线角能按规定的性能约束函数进行收敛，在导弹拦截隐身目标或者多导弹协同制导等场景中，制导系统的视线角应满足特定的约束，本发明可以利用设计的性能约束函数对制导系统的视线角收敛时间，稳态误差和超调量进行限制。可以更好的改善制导系统的性能，并且实施方式简单，能容易的应用到其他非线性系统的控制问题中。

著录项

公开/公告号CN111027206A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-17

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN201911235470.5
发明设计人宋申民;马萌晨;谭立国;
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申请日2019-12-05
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人时起磊
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-12-17 08:47:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F30/20 申请日:20191205

实质审查的生效
2020-04-17

公开

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