首页> 中国专利> 特性评估系统、特性评估方法和程序

特性评估系统、特性评估方法和程序

摘要

本发明涉及特性评估系统、特性评估方法和程序。特性评估系统(1)的机器人手(31)被配置为把持对象物(O)。操作控制模块(200)被配置为基于定义机器人手(31)的操作的操作信息来使机器人手(31)进行操作。物理量获取模块(101)被配置为获取机器人手(31)把持对象物(O)时的物理量。评估模块(102)被配置为基于物理量来评估对象物(O)的特性。

著录项

  • 公开/公告号CN111230859A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社安川电机;

    申请/专利号CN201911156900.4

  • 发明设计人 林映光;日高武臣;山崎哲也;

    申请日2019-11-22

  • 分类号

  • 代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人李喜娟

  • 地址 日本福冈县

  • 入库时间 2023-12-17 08:51:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20191122

    实质审查的生效

  • 2020-06-05

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号