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一种基于多层门控循环单元网络的地磁室内定位方法

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本发明提供一种基于多层门控循环单元网络的地磁室内定位方法。本发明方法分为地磁室内数据库的搭建和多层门控循环单元网络学习并进行定位两个阶段。地磁室内数据库的搭建分为两个方面，一是室内地图地标的划分，二是地磁数据的采集。多层门控循环单元网络学习并进行定位阶段主要利用多层门控循环单元网络对地磁室内数据库进行学习训练，训练好的多层门控循环单元网络用于在线分类定位。本发明利用地磁进行分类定位，不需要任何基础设施的搭建和维护，节省了成本，地磁数据的采集方便。在实时定位过程中，只需实时采集好地磁数据并通过训练好的多层门控循环单元模型来输出定位结果，不需要太多的计算能力。

著录项

公开/公告号CN111256684A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-09

原文格式PDF
申请/专利权人杭州电子科技大学;
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申请/专利号CN202010059363.8
发明设计人颜成钢;巩鹏博;陈利;孙垚棋;张继勇;张勇东;
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申请日2020-01-18
分类号
代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人朱月芬
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
入库时间 2023-12-17 09:16:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-03

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/08 申请日:20200118

实质审查的生效
2020-06-09

公开

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