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一种鲁棒的高斯逆威沙特PHD多扩展目标跟踪算法

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本发明属于智能信息处理技术领域，涉及多扩展目标的预测划分与量测标记，具体为一种鲁棒的高斯逆威沙特PHD多扩展目标跟踪算法，实现了对紧邻目标量测集的高精度划分和精确跟踪，可以用更小的代价实现更精确地划分，从而可以提高滤波器的精度，可用于航空航天、机器人导航、无人车辆导航，车辆跟踪、激光雷达等领域，与传统方法相比，本发明具有良好的精度与鲁棒性，具有良好的利用价值。

著录项

公开/公告号CN111274529A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-12

原文格式PDF
申请/专利权人江苏理工学院;
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申请/专利号CN202010101448.8
发明设计人李鹏;胡德荣;朱洁;李嘉伟;徐宏鹏;
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申请日2020-02-19
分类号
代理机构南京正联知识产权代理有限公司;
代理人杭行
地址 213011 江苏省常州市中吴大道1801号
入库时间 2023-12-17 09:25:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/11 申请日:20200219

实质审查的生效
2020-06-12

公开

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1. 一种鲁棒的高斯逆威沙特PHD多扩展目标跟踪算法 [P] . 中国专利： CN111274529A . 2020-06-12
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