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基于3D点云分割的点云去噪方法、装置和存储介质

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摘要

本发明公开了一种基于3D点云分割的点云去噪方法、装置和存储介质，将3D点云中的每一个三维点与绝对相位图中的二维点进行唯一对应，构建出三维点云序号映射图像后，并从K近邻查找表获取与第一点云值对应的第二点云值，通过预先设定的距离阈值判断第一点云值和第二点云值是否属于同一点云，大大降低了3D点云分割时的计算复杂度；完成3D点云分割后根据点云数量分为无噪声点云和噪声点云，结合参考绝对相位计算出与噪声点云所对应的无噪声绝对相位，根据无噪声绝对相位重构出新的无噪声点云，实现了将包含噪声的3D点云恢复成无噪声的3D点云，能够去除任意状况的噪声点云，大大提高了3D点云的精度。

著录项

  • 公开/公告号CN111340728A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 五邑大学;

    申请/专利号CN202010120615.3

  • 发明设计人 龙佳乐;陈富健;张建民;陈润松;

    申请日2020-02-26

  • 分类号

  • 代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司;

  • 代理人孙浩

  • 地址 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号

  • 入库时间 2023-12-17 10:08:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T5/00 申请日:20200226

    实质审查的生效

  • 2020-06-26

    公开

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