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一种固定翼无人机地面发射系统及控制方法

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摘要

本发明公开了一种固定翼无人机地面发射系统，其特征在于：包括指控分系统和发射车分系统。指控分系统包含了地面站,地面站分别连接有GPS RTK基站、电台地面端，以及遥控器。发射车分系统包括发射车框架、动力系统、以及发射车控制模块；本发明还公开了该控制系统的控制方法；本发明发射系统采用多种控制模式，使用灵活，可适应各种发射需求；起落架不需要开展落震试验，不需要考虑轻量化设计，缩短周期、降低成本；可以根据发射无人机对发射车上装和控制逻辑参数进行灵活调整；可以提升动力，实现多架/异构无人机的快速发射，便于无人机编队飞行。

著录项

  • 公开/公告号CN111422371A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安羚控电子科技有限公司;

    申请/专利号CN202010171440.9

  • 发明设计人 林清;沈洋;林路;

    申请日2020-03-12

  • 分类号

  • 代理机构西安弘理专利事务所;

  • 代理人曾庆喜

  • 地址 710075 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层

  • 入库时间 2023-12-17 10:29:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64F1/10 申请日:20200312

    实质审查的生效

  • 2020-07-17

    公开

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